華數定制工業機器人職業技能競賽平臺
華數教育平臺產品介紹
1、基礎臺架:
1)結構件材料采用國標型材GB4040+GB4080架設;
2)鋁型材:GB4040,壁厚≥4.0mm, ≥1.9KG/米GB4080,壁厚≥4.0mm, ≥ 3.2KG/米
3)尺寸,1800mm×1200mm×750mm;
3)底下安裝移動腳輪為福馬輪,承重>200KG
4)機器人安裝底板330*265*15,鐵板鍍鉻
5)臺架兩側、臺架內部隔板:鈑金,橙紅色
6)前后門板:橙紅色透明亞克力板,厚≧5mm,扣手暗裝,帶磁吸
7)型材端面結構設計暗藏,不能外漏鋒利端面或易脫端蓋
8)平臺內部分隔,可存放機器人電柜、小型空壓力、電腦主機、及電氣控制模塊。
操作面板:
1)提供自動/手動控制模式選擇;
2)包含工作站啟動、停止、復位、急停等按鈕。
夾具及工件
夾具:
1) 采用真空吸盤,吸附力≥5N
2) 結構件材料為鋁合金,陽極氧化處理
3) 集成工業級噴涂噴嘴,材質:不銹鋼;噴嘴口徑:Φ0.5mm;空氣使用量60L/min;噴幅±20:200mm;
4) 夾具具備真空吸咐與噴涂功能
5)真空發生器:
采用一體式多級真空發生器,自帶真空反饋、發生真空與破真空;最大吸入流量≥100L/min.
最高真空度≥-84kPa
工件:
1) 數量24個
2) 顏色:紅色、藍色
3) 尺寸:方形40*40*20,圓形Φ20*20,方形40*20*20mm
4) 材料:尼龍,表面光刀
自動上料單元
1)包含3個料庫,可暫存8個以上物料。
2)包含一條輸送裝置,可實現物料傳送,支撐結構為鋁合金,PVC皮帶式,采用松崗牌調速電機,功率≧15W,轉速90~1350rpm可調。
3)包含3個自動上料裝置,每個裝置可暫存8個以上物料。采用氣缸驅動,行程不小于70mm,帶磁性開關;
4)可自行判斷料庫是否已空;
5)有氣掃功能,物料出倉后,可隨機吹動物料位置;
6)輸送帶有中途物料暫時檢測、末端物料檢測,檢測距離5mm~100mm。
蘇州愛旺智能設備有限公司
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