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18年專業生產隧道爐工業烤箱/UV機/非標訂制

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華數定制工業機器人職業技能競賽平臺

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產品簡介

該平臺依托《工業機器人操作調整工標準》而設計,包含操作工和技師模式。競賽平臺集成HSR-JR605六軸機器人、自動上料模塊、視覺檢測模塊、立體倉庫模塊、噴涂模塊(含旋轉軸)、碼模塊、總控系統模塊。該競賽平臺要求參賽選手根據競賽任務要求,在規定的時間內完成夾具安裝與調整、機器人示教編程、視覺系統調試、控制系統調試、總控系統調試等競賽任務,同時也可滿足工業機器人專業的日常教學需求。

產品詳情

產品展示

華數教育平臺產品介紹


1、基礎臺架:

1)結構件材料采用國標型材GB4040+GB4080架設;

2)鋁型材:GB4040,壁厚≥4.0mm, ≥1.9KG/米GB4080,壁厚≥4.0mm,≥3.2KG/米

3)尺寸,1800mm×1200mm×750mm;

3)底下安裝移動腳輪為福馬輪,承重>200KG

4)機器人安裝底板330*265*15,鐵板鍍鉻

5)臺架兩側、臺架內部隔板:鈑金,橙紅色

6)前后門板:橙紅色透明亞克力板,厚≧5mm,扣手暗裝,帶磁吸

7)型材端面結構設計暗藏,不能外漏鋒利端面或易脫端蓋

8)平臺內部分隔,可存放機器人電柜、小型空壓力、電腦主機、及電氣控制模塊。

操作面板:

1)提供自動/手動控制模式選擇;

2)包含工作站啟動、停止、復位、急停等按鈕。

夾具及工件

夾具:

1)采用真空吸盤,吸附力≥5N

2)結構件材料為鋁合金,陽極氧化處理

3)集成工業級噴涂噴嘴,材質:不銹鋼;噴嘴口徑:Φ0.5mm;空氣使用量60L/min;噴幅±20:200mm;

4)夾具具備真空吸咐與噴涂功能

5)真空發生器:

采用一體式多級真空發生器,自帶真空反饋、發生真空與破真空;最大吸入流量≥100L/min.

最高真空度≥-84kPa

工件:

1)數量24個

2)顏色:紅色、藍色

3)尺寸:方形40*40*20,圓形Φ20*20,方形40*20*20mm

4)材料:尼龍,表面光刀

自動上料單元

1)包含3個料庫,可暫存8個以上物料。

2)包含一條輸送裝置,可實現物料傳送,支撐結構為鋁合金,PVC皮帶式,采用松崗牌調速電機,功率≧15W,轉速90~1350rpm可調。

3)包含3個自動上料裝置,每個裝置可暫存8個以上物料。采用氣缸驅動,行程不小于70mm,帶磁性開關;

4)可自行判斷料庫是否已空;

5)有氣掃功能,物料出倉后,可隨機吹動物料位置;

6)輸送帶有中途物料暫時檢測、末端物料檢測,檢測距離5mm~100mm。


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